وكان لعمرو أخ يقال له مرة فقتل المنذر بن النعمان وأخاه وإياه عنى الأخطل بقوله لجرير:

ابني كليب أن عمي اللذا ... قتلا الملوك وفككا الأغلالا

وكان لعمرو بن كلثوم ابن يقال له عباد وهو قاتل بشر بن عمرو بن عدس وبقي له عقب اشتهر منهم كلثوم بن عمرو العتابي الشاعر صاحب الرسائل.

وقد سبق أن عمرو بن كلثوم من أفضل الشعراء ألا أنه من المقلين. قال المفضل: لله در عمرو بن كلثوم لو أنه رغب في ما رغب فيه أصحابه من كثرة الشعر. ولكن واحدته أجود من مائتهم. وكان بنو تغلب تعظم معلقته جدا ويرويها صغارهم وكبارهم حتى هجوا بذلك قال بعض شعراء بكر بن وائل:

ألهى بني تغلب عن كل مكرمة ... قصيدة قالها عمرو بن كلثوم

يروونها أبدا مذ كان أولهم ... يا للرجال لشعر غير مسئوم

ويروى لعمرو بن كلثوم غير ذلك من المقاطيع منها هجوه النعمان بن المنذر (من الطويل) :

لحا الله أدنانا إلى اللوم زلفة ... والامنا خالا وأعجزنا أبا

وأجدرنا أن ينفخ الكير خاله ... يصوغ القروط والشنوف بيثربا

وقال أيضا يعيره بأمه سلمى (من البسيط) :

حلت سليمى بخبت بعد فرتاج ... وقد تكون قديما في بني تاج

إذ لا ترجي سليمى أن يكون لها ... من بالخورنق من قين ونساج

ولا يكون على أبوابها حرس ... كما تلفف قبطي بديباج

تمشي بعدلين من لوم ومنقصة ... مشي المقيد في اليابوت والحاج

وجاء له في كتاب الحماسة قوله (من الطويل) :

Bogga 203