ومن جميل عشرته لأهل بيته:

حُنُوُّه على الحسن والحسين ﵄ وتقبيلُهما ومصُّ شفتيهما.

فعن معاوية بن أبي سفيان ﵄ قال: «رأيت رسول الله ﷺ يمصُّ لسانه أو شفتيه- يعني الحسن بن علي ﵄ - وإنه لن يُعَذَّب لسان أو شفتانِ مَصَّهُمَا رسول الله ﷺ».

ومثله عن ابن عباس ﵄ قال: رأيت رسول الله ﷺ فَرَّجَ بين فخذي الحسين وقبَّل زبيبتيه».

وكان يجلسهما في حجره ﷺ ويدعو لهما، ويحملهما في الخطبة، وربما ارتحلاه وهو ساجد، فلا يُعَجِّلُهمَا، وحمل أحدهما على عاتقه ممازحة له كما فعل بالحسن.