اتصف نبينا ﵊ بالعصمة، والعصمة هي المأمن من الزلل والخطأ، والمأمن من أن يقر النبي ﵊ على خطأ أو نسيان يصدر عنه، وغير ذلك مما يعتري البشر، ولا يؤثر ذلك في رسالته أو نبوته ﵊.

والعصمة تكون في ثلاثة أمور: الأول: العصمة فيما يتعلق بالوحي تلقيًا وتبليغًا، الثاني: العصمة فيما يتعلق بالوقوع في الكبائر، الثالث: العصمة فيما يتعلق بالوقوع في الصغائر، فهذه ثلاثة أبواب هي أبواب العصمة التي ميز الله تعالى بها أنبياءه ورسله.